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44118太阳集团怎么调试

1.在教学模式下,手动运行操作程序一次,确保没有危险动作。
 
2.打开焊机电源,调整保护气体流量,开始自动焊接。
 
3.第一次焊后,停止运行程序,观察焊接质量,工艺参数是否合理。如有必要,对工艺参数进行微调,然后继续焊接。一般经过2 ~ 3次调整后,焊缝质量可达到预期效果。
 
4.第一次焊件焊接后,应进行第一次提取,第一次检查合格后方可进行批量焊接。
 
5.当焊缝出现偏差现象时,首先检查零件是否到位,其次检查夹具是否松动或移位,最后检查导电喷嘴是否松动或焊枪是否碰撞。找出原因,有针对性的解决。
 
6.在焊接过程中,应随时观察保护气体和焊丝的剩余量。如果不足,应立即停止运行机器人并更换。
 
7.误启动不同操作程序,或机器人移动到意想不到的方向,或其他第三方无意识地接近机器人的动作范围等情况下,应立即按下急停按钮。按下紧急停止按钮,机器人会立即停止工作。有两个急停按钮,一个在教学装置上,一个在控制箱的操作面板上。

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