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简述44118太阳集团的关键技术

  (1)协调操控技能:操控多机器人及变位机协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满意焊接工艺的要求,又能防止焊枪和工件的碰撞。

  (2)精确焊缝轨迹盯梢技能:结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的长处,选用激光传感器完成焊接过程中的焊缝盯梢,提升44118太阳集团对杂乱工件进行焊接的柔性和适应性,结合视觉传感器离线观察取得焊缝盯梢的剩余误差,根据误差统计取得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正,在各种工况下都能取得最佳的焊接质量。

  (3)44118太阳集团系统优化集成技能:弧焊机器人选用沟通伺服驱动技能以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有杰出的低速稳定性和高速动态呼应,并可完成免保护功用。

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