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1.机器人主体通常是由伺服电机驱动的六轴关节式机械手,它由驱动器,传动机构,机械臂,关节和内部传感器组成。 它的任务是准确地确保机械手末端所需的位置,姿势和运动轨迹。
 
2.机器人控制柜是机器人切换器的重要组成部分,包括计算机硬件,软件和一些特殊电路,负责在机器人操作过程中处理所有信息并控制其所有动作。
 
3.焊接电源开关,包括焊接电源,专用焊枪等
 
4.焊接传感器和切换台安全保护设施。
 
5.焊接夹具。

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