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CANopen / PROFIBUS DP网关
型号：PCO-150 400 613 9938
基本说明：PCO-150在PROFIBUS DP端为从站，CANopen端既可以做主站也可以做从站。即可连接多个CANopen的设备到PROFIBUS DP主站。
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- EMC认证证书
- PROFIBUS DP认证证书
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产品特点
| 1、 当作为CANopen主站时，PCO-150支撑由PROFIBUS DP主站来控制CANopen从站运行状态； |
| 2、 当作为CANopen从站时，PCO-150支撑CANopen主站通过SDO访问错误寄存器来判断PROFIBUS DP网络的通信状态，支撑CANopen主站通过SDO来访问PROFIBUS DP的输入输出缓冲区，支撑CANopen主站发送Reset node、Reset Communication命令； |
| 3、 支撑1路CANopen接口； |
| 4、 CANopen接口和PROFIBUS DP接口采用1KV光电隔离； |
| 5、 PROFIBUS 输入/输出数量可自由设定，最大PROFIBUS输入/输出： Max Input Bytes+ Max Output Bytes ≤488 Bytes； Max Input Bytes ≤244 Bytes； Max Output Bytes ≤244 Bytes； |
| 6、自带免费配置AppPC-123，配置简单； |
技术特性
| 1、CANopen接口支撑：50kbps，100kbps，125kbps， 250kbps， 500kbps， 1Mbps， PROFIBUS DP接口支撑最大12M波特率，波特率自适应； |
| 2、CAN工作方式：本CAN接口支撑CAN2.0A协议； |
| 3、符合CANopen 行规 DS-301 V4.02和CiA Draft Recommendation 303, 支撑CANopen协议的最多8个字节的TPDO、最多8个字节的RPDO、快速Download SDO和快速Upload SDO； |
| 4、当作为CANopen主站时，支撑CANopen从站节点可以带多个TPDO和RPDO，且TPDO和RPDO可以采用默认的COBID，也可以用户自定COBID；支撑life Guard和Heartbeat功能；支撑NMT功能；支撑TPDO超时清零功能；RPDO支撑逢变输出和周期输出2种模式；SDO的发送请求周期可以设置； |
| 5、当作为CANopen从站时，每个节点可以最多可以有42个TPDO和42个RPDO，TPDO和RPDO可以采用默认的COBID，也可以用户自定COBID；RPDO超时清零功能和延时启动功能；支撑SDO对数据交换输入输出缓冲区的访问，支撑Heartbeat，不支撑Guard life； |
| 6、工作环境温度：-40 ℃ ～ 70 ℃，相对湿度5% ～ 95%（无凝露）； |
| 7、工作电源：直流24V（11V ～ 30V），消耗电流最大为90mA（24V）； |
| 8、机械尺寸：100mm(高)×25mm(宽)×90mm(深)； |
快速应用指南
典型应用
测试指南
下载资料
| 文件 | 类型 | 发布时间 | 下载 |
| 中文产品手册 | 说明书 | 2021.09.16 | |
| Datasheet | 说明书 | 2021.09.16 | |
| 网关配置App | App | 2021.09.16 | |
| GSD文件 | GSD 文件 | 2021.09.16 |
