• CAN/CANopen转PROFINET网关 TCO-151
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CAN/CANopen转PROFINET网关

型号:TCO-151 400 613 9938

基本说明:TCO-151可实现 PROFINET网络与CANopen或CAN网络之间的数据通信。网关在PROFINET网络作为从站,CANopen端既可以做主站也可以做从站,CAN端支撑CAN2.0A/CAN2.0B协议,支撑对CAN帧进行过滤处理。

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产品特点
1、当作为CANopen主站时,TCO-151支撑由PROFINET主站来控制CANopen从站运行状态;
2、当作为CANopen从站时,TCO-151支撑CANopen主站通过SDO访问错误寄存器来判断PROFINET网络的通信状态,支撑CANopen主站通过SDO来访问PROFINET的输入输出缓冲区,支撑CANopen主站发送Reset Node、Reset Communication命令;
3、CAN端支撑CAN帧过滤功能;
4、支撑1路CANopen接口,采用1KV光电隔离;
5、支撑双自适应以太网口,支撑菊花链式连接,内置以太网交换功能;
6、免费配置AppCANopenStart,配置简单;
技术特性
1、支撑标准的PROFINET I/O协议;
2、PROFINET支撑的最多32个槽位,支撑的最大的输入字节为384,最大的输出字节数为384;
3、CAN工作方式:本CAN接口支撑CAN2.0A和CAN 2.0B协议;
4、符合CANopen 行规 DS-301 V4.0.2和CiA Draft Recommendation 303;
5、当作为CANopen主站时,支撑CANopen从站节点可以带多个TPDO和RPDO,且TPDO和RPDO可以采用默认的COBID,也可以用户自定COBID;支撑连接采用heartbeat的从站和Guard life的从站;支撑NMT功能;同一条命令可以映射为不同PROFINET的输入或输出缓冲区地址;
6、当作为CANopen从站时,每个节点可以最多可以有100个TPDO或100个RPDO,TPDO和RPDO可以采用默认的COBID,也可以采用用户自定义的COBID;RPDO超时清零功能和延时启动功能;支撑SDO对数据交换输入输出缓冲区的访问,既支撑Heart-beat,也支撑Guard life;
7、CAN端支撑的波特率:10k、20K、50K、100K、125K、250K、500K、1Mbps;
8、CAN端内置终端电阻和终端电阻切换开关;
9、CAN模式CAN端发送缓存(FIFO)200帧CAN帧,接收缓存(FIFO)150帧CAN帧; 支撑CAN帧过滤功能,CAN过滤支撑三种类型的命令,分别为“发送式命令”,“接收式命令”和“ 问答式命令”,每一帧CAN数据支撑0-8字节,支撑接收式和问答式过滤命令的超时清零功能,支撑的最多命令条数60条;
Max 发送式过滤命令+ Max接收式过滤命令+ Max问答式过滤命令≤60条命令
Max 发送式过滤命令≤60条命令
Max 接收式过滤命令≤60条命令
Max 问答式过滤命令≤60条命令
10、工作环境温度:-20℃~ 60℃;工作环境湿度:5% to 95%(无凝露);
11、隔离电源:使用flyback隔离型主电源,抗干扰能力强;
12、供电:24VDC(11V ~ 30V),消耗电流最大为140mA(24V);
13、机械尺寸:22.5mm(宽)×99mm(高)×114.5mm(深)
快速应用指南
典型应用

测试指南
下载资料
文件 类型 发布时间 下载
中文产品手册 说明书 2023.09.06
网关配置App App 2023.08.23
GSDML文件 GSDML 文件 2021.10.12
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