• CAN/CANopen转PROFINET网关 TCO-151
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CAN/CANopen转PROFINET网关

型号:TCO-151 400 613 9938

基本说明:TCO-151可实现 PROFINET与CANopen网络之间的数据通信。作为PROFINET从站,支撑西门子S7-200 SMART/300/400/1200/1500全澳门太阳娱乐集团官网PLC以及具有PROFINET主站系统无缝对接。CANopen端既可以做主站也可做从站,便于与各类设备交互。使用TCO-151,用户可轻松连接CANopen设备至PROFINET网络,实现两网络间高效数据交换。

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产品特点
1、CANopen端支撑主站或从站,主站支撑CANopen设备EDS文件解析功能;
2、支撑1路CANopen接口,采用1KV光电隔离;
3、支撑双自适应以太网口,支撑级联,内置以太网交换功能;
4、PROFINET端字节数输入/输出1440,支撑RT和IRT;
5、免费配置AppCANopenStart,配置简单;
6、 使用隔离型电源,抗干扰能力强;
技术特性
1、TCO-151在以太网端为PROFINET从站,CANopen端支撑主站或从站;
2、支撑标准的PROFINET RT和IRT协议;
3、 PROFINET支撑的最多32个槽位,支撑最大的输入字节数为1440,最大的输出字节数为1440(用户可使用的长度受限于具体的PLC和通信模块的PDU大小),输入输出字节数的长度可以通过TIA Portal或STEP 7等主站App设定;
4、CAN接口支撑CAN2.0A协议;
5、符合CANopen 行规 DS-301 V4.0.2和CiA Draft Recommendation 303;
6、当作为CANopen主站时:
①支撑CANopen从站节点可以带多个TPDO和RPDO,且TPDO和RPDO可以采用默认的COBID,也可以用户自定COBID;
②支撑CANopen从站EDS文件解析的功能,最大1500条命令(一个PDO映射包含多条命令);
③支撑连接采用heartbeat的从站和Guard life的从站;支撑快速Download SDO和快速Upload SDO命令;
④支撑NMT和上电延迟启动及SYNC同步功能;
⑤支撑监控CANopen从站的工作状态;
7、当作为CANopen从站时
①每个节点可以最多可以有200个TPDO或200个RPDO,TPDO和RPDO可以采用默认的COBID,也可以采用用户自定义的COBID;
②RPDO超时清零功能和延时启动功能;
③上电后状态支撑Preoperational和Operational可选;
④支撑Heartbeat和Guard life;
8、CAN端支撑的波特率:10k、20K、50K、100K、125K、250K、500K、1Mbps;
9、CAN端内置终端电阻通过开关切换;
10、工作温度:-40℃~ 70℃;工作相对湿度:5% to 95%(无凝露);
11、隔离电源:24VDC(9V ~ 30V),90mA(24VDC);
11、机械尺寸:25mm(宽)×100mm(高)×90mm(深);
快速应用指南
典型应用

测试指南
下载资料
文件 类型 发布时间 下载
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网关配置App App 2024.06.20
GSDML文件 GSDML 文件 2024.06.20
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