CANopen网络转Modbus TCP网络网关
型号:ENC-316 V2.0 400 613 9938
基本说明:ENC-316支撑多个CANopen设备连接到Modbus TCP网络。可实现CANopen网络与Modbus TCP网络之间的数据通信。本产品CANopen端为主站,Modbus TCP端为从站。
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产品特点
1、支撑1路CAN 2.0A; |
2、CANopen支撑PDO /SDO命令,最大命令条数各100条; |
3、Modbus TCP支撑最大TCP连接数8个; |
4、支撑双以太网网口,内置以太网交换功能,支撑级联; |
5、支撑专用配置App上下载配置,使用方便; |
6、Modbus TCP端支撑03/04功能码读写可选; |
技术特性
1、Modbus TCP端: ① 支撑读写寄存器起始地址手动修改; ② 支撑静态配置IP地址和DHCP; ③ 支撑Modbus TCP功能码:03、04、06、16; |
2、CANopen端: ① CAN工作方式:本CAN接口支撑CAN2.0A协议; ② 符合CANopen行规 DS-301 V4.02; ③ 支撑CANopen协议的最多8个字节的TPDO、最多8个字节的RPDO; ④ 支撑PDO/SDO最大命令条数分别为100/100; ⑤ 支撑快速Download SDO和快速Upload SDO; ⑥ TPDO和RPDO的COBID可以由用户设置,也可以采用默认的COBID,十进制和十六进制显示可选; ⑦ 支撑TPDO超时清零; ⑧ 支撑SYNC功能; ⑨ 支撑life Guard功能; ⑩ 支撑NMT管理使能功能; ? 支撑NMT_RESET 手动开启和关闭; ? 支撑RPDO周期发送功能; ? 支撑CANopen主站延时启动功能; ? 支撑Control Status功能; ? 支撑SDO命令轮询延时、SDO命令失败重发、SDO命令周期发送等功能; ? 支撑CANopen从站最大节点数100个; |
3、供电:24VDC(11V ~ 30V),80mA(24VDC); |
4、工作环境温度:-20℃ ~ 60℃, 相对湿度5% ~ 95%(无凝露); |
5、外形尺寸:25mm(宽)×100mm(高)×90mm(深); |
6、安装:35mm导轨; |