• Modbus TCP /CANopen 网关 ENC-316 V2.0
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CANopen网络转Modbus TCP网络网关

型号:ENC-316 V2.0 400 613 9938

基本说明:ENC-316支撑多个CANopen设备连接到Modbus TCP网络。可实现CANopen网络与Modbus TCP网络之间的数据通信。本产品CANopen端为主站,Modbus TCP端为从站。

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产品特点
1、支撑1路CAN 2.0A;
2、CANopen支撑PDO /SDO命令,最大命令条数各100条;
3、Modbus TCP支撑最大TCP连接数8个;
4、支撑双以太网网口,内置以太网交换功能,支撑级联;
5、支撑专用配置App上下载配置,使用方便;
6、Modbus TCP端支撑03/04功能码读写可选;
技术特性
1、Modbus TCP端:
① 支撑读写寄存器起始地址手动修改;
② 支撑静态配置IP地址和DHCP;
③ 支撑Modbus TCP功能码:03、04、06、16;
2、CANopen端:
① CAN工作方式:本CAN接口支撑CAN2.0A协议;
② 符合CANopen行规 DS-301 V4.02;
③ 支撑CANopen协议的最多8个字节的TPDO、最多8个字节的RPDO;
④ 支撑PDO/SDO最大命令条数分别为100/100;
⑤ 支撑快速Download SDO和快速Upload SDO;
⑥ TPDO和RPDO的COBID可以由用户设置,也可以采用默认的COBID,十进制和十六进制显示可选;
⑦ 支撑TPDO超时清零;
⑧ 支撑SYNC功能;
⑨ 支撑life Guard功能;
⑩ 支撑NMT管理使能功能;
? 支撑NMT_RESET 手动开启和关闭;
? 支撑RPDO周期发送功能;
? 支撑CANopen主站延时启动功能;
? 支撑Control Status功能;
? 支撑SDO命令轮询延时、SDO命令失败重发、SDO命令周期发送等功能;
? 支撑CANopen从站最大节点数100个;
3、供电:24VDC(11V ~ 30V),80mA(24VDC);
4、工作环境温度:-20℃ ~ 60℃, 相对湿度5% ~ 95%(无凝露);
5、外形尺寸:25mm(宽)×100mm(高)×90mm(深);
6、安装:35mm导轨;
快速应用指南
典型应用

测试指南
下载资料
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PROFINET认证证书
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开发套件
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