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Modbus / CANopen适配器
型号：MCC-425 400 613 9938
基本说明：实现CANopen协议和Modubs协议之间的互相转换。该网关有两种工作模式，CANopen作主站/Modbus作从站、 CANopen作从站/Modbus作主站。 当网关在Modbus侧作主站时，可以将多个具有Modbus从站接口的设备连接到CANopen网络。当网关在CANopen侧作主站时，可实现单个CANopen从站与Modbus主站之间的数据通信。
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- 快速应用指南
- STEP7读写适配器
- EMC认证证书
- PROFIBUS DP认证证书
- PROFINET认证证书
- 典型应用
- 测试指南
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- 相关产品
产品特点
| 1、配置方便，通过USB口配置； |
| 2、串口可支撑2种电气接口：RS232、RS485； |
| 3、两种工作模式：CANopen作主站/Modbus作从站， CANopen作从站/Modbus作主站； |
| 4、CANopen端支撑LSS功能； |
| 5、数据交换缓存区大小为1K；（输入512字节，输出512字节）； |
| 6、CAN口和RS485/RS232口采用能承受1KV的光电隔离； |
| 7、内置120Ω终端电阻，通过开关设置； |
技术特性
| 1、CANopen支撑CANopen DS301V4.02；支撑NMT、PDO、SDO、既支撑Heartbeat也支撑Guard Life； |
| 2、最多支撑8个字节的TPDO和RPDO、快速Download SDO和快速Upload SDO； |
| 3、CAN接口支撑CAN2.0A协议； |
| 4、支撑CAN波特率：5K ～ 1Mbps； |
| 5、支撑串口波特率：1200 ～ 115200bps； |
| 6、网关工作在CANopen主站/Modbus从站模式时：支撑连接1个CANopen从站节点；Modbus从站支撑功能码： 03H、04H、06H、10H号功能；支撑的通讯格式：RTU、ASCII格式； |
| 7、网关工作在CANopen从站/Modbus主站模式时：CANopen最多支撑64个TPDO、64个RPDO、支撑SDO对输入输出数据交换缓冲区的访问；Modbus主站支撑功能码：01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能；支撑的通讯格式：RTU、ASCII格式；支撑多个Modbus从站节点； |
| 8、CANopen为从站时支撑LSS功能； |
| 9、工作电源：直流24V（11V~30V），60mA（24VDC）； |
| 10、工作环境温度：-40℃ ～ 60 ℃, 湿度5% ～ 95%； |
| 11、机械尺寸：25mm（宽）×100mm（高）×90mm（深）； |
| 12、安装：35mm导轨； |
快速应用指南
1、硬件连接
1）按照Modbus端口的说明，正确连接DB9的接线：
2）按照CAN端口的说明，正确连接至少第2，4脚接线。
3）检查接线是否符合说明书指示。
4）模块重新上电，则进入运行状态。
2、安装App
根据提供的服务代码从官网下载配置App，安装配置AppCM-123。
3、通讯调试
1）将MCC-425与电源连接并上电，双击按键，数码管显示“CF”，表示网关处于配置状态。
2）将MCC-425的USB口通过USB连接线与PC连接，打开配置App。
3）根据第4章节的App配置方法，根据实际应用需求配置CAN以及串口的相关参数。
4）配置CANopen命令。
5）配置Modbus命令。
6）配置命令结束后选择下载配置。
7）再次双击按键，系统自动重启，配置生效。
8）将MCC-425安装在标准导轨架上，上电使用。
典型应用
应用概况：
MCC-425是Modbus主站协议与CANopen从站协议转换的通信网关，可以实现单个Modbus从站设备与CANopen主站之间的数据通信。
测试指南
相关产品
| 产品型号 | CAN口协议 | 串口协议(RS485/RS232) | 连接站点数 |
| MCO-241 | CANopen从站 | Modbus主站 | 多个Modbus从站 |
| CANopen主站 | Modbus从站 | 1个CANopen从站 | |
| MCO-242 | CANopen从站 | Modbus主站 | 多个Modbus从站 |
| CANopen主站 | Modbus从站 | 多个CANopen从站 | |
| MCC-425 | CANopen从站 | Modbus主站 | 1个Modbus从站 |
